Die erste urkundliche Erwähnung von Welschhufe geht auf das Jahr 1350 zurück. Damals wurde es unter dem Namen „Holbrode et Welkuz“ erwähnt. Später, im Jahr 1547, taucht der Name „im wüsten Weltzschübel“ auf. Diese Bezeichnungen deuten auf eine landwirtschaftliche Nutzung und eine frühere Besiedlung hin.

Im Jahr 1785 wird das Vorwerk Welschhufe, das zum Rittergut Bärenklause gehörte, in historischen Dokumenten genannt. Zu dieser Zeit existierten neben dem Vorwerk bereits eine Schmiede sowie elf weitere Häuser. Der Ausbau des Ortes wurde durch die Eröffnung einer Schule im Jahr 1860 weiter vorangetrieben. Mit der Entwicklung von Neu-Welschhufe entlang der heutigen Bundesstraße 170 bis in das Poisental erhielt der Ort allmählich seine heutige Struktur.

Ein bedeutender Meilenstein in der Infrastrukturgeschichte von Welschhufe war die Gründung des Wasserverbands „Goldene Höhe“ im Jahr 1920. Dieses Projekt diente der Wasserversorgung der Region und sicherte den Einwohnern eine zuverlässige Infrastruktur. Zwei Jahre später, 1922, wurde Welschhufe in die Gemeinde Bannewitz eingemeindet, wodurch es enger an die Entwicklung der Region angeschlossen wurde.

Im Jahr 2000 erhielt Welschhufe den Status eines eigenständigen Ortsteils innerhalb der Gemeinde Bannewitz und feierte gleichzeitig sein 650-jähriges Bestehen. Diese lange und bewegte Geschichte macht Welschhufe zu einem Ort mit reicher Tradition und lebendiger Gemeinschaft.